7月18日消息，国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司申请一项名为“无人机控制方法、装置、电子设备和存储介质”的专利。申请公布号为CN122411168A，申请号为CN202610436207.6，申请公布日期为2026年7月17日，申请日期为2026年4月2日，发明人蔡金成、黄垂碧、秦伟森、张天洋、彭智梯，专利代理机构北京知帆远景知识产权代理有限公司，专利代理师徐勇勇，分类号G05B19/042。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种无人机控制方法、装置、电子设备和存储介质，属于智能驾驶技术领域。该方法包括：获取所述无人机与车辆的驾驶员之间的目标距离；基于所述目标距离控制所述机载相机或车载相机采集所述驾驶员的图像数据；基于所述图像数据控制所述无人机。本申请公开的无人机控制方法，以解决特定情况下对无人机的控制效果不理想的技术问题。

　　比亚迪作为全球新能源汽车领军企业，主营新能源整车及动力电池业务，兼具全产业链自主可控的核心竞争优势，公司于1995年2月10日成立，2011年6月30日在深圳证券交易所挂牌上市，注册地为广东省深圳市，办公地涵盖广东省深圳市与香港。

　　比亚迪核心业务覆盖二次充电电池、手机部件及组装，以及包含传统燃油车与新能源汽车在内的整车赛道，申万行业分类隶属于汽车-乘用车-电动乘用车板块，同时布局大消费、超级品牌、汽车金融三大概念赛道。

　　2025年比亚迪实现营业收入8039.65亿元，在行业3家可比企业中位列第一，大幅高于行业均值3323.2亿元与行业中位数1650.54亿元，较第二名赛力斯的1650.54亿元拉开显著差距；营收结构中汽车及相关产品贡献6486.46亿元，占比80.68%，手机部件及组装业务贡献1552.37亿元，占比19.31%，其余业务占比仅0.01%。同期公司归母净利润达337.61亿元，同样位居行业首位，远超行业平均111.75亿元与行业中位数61.47亿元，较第二名赛力斯的61.47亿元盈利优势突出。

• 指标类型
• 具体数值
• 行业排位/对比情况
• 2025年营业收入8039.65亿元行业排名1/总家数3，显著高于行业均值3323.2亿元、中位数1650.54亿元
• 汽车及相关产品营收占比80.68%对应营收规模6486.46亿元
• 手机部件及组装业务营收占比19.31%对应营收规模1552.37亿元
• 其余业务营收占比0.01%对应营收规模8279.4万元
• 2025年净利润337.61亿元行业排名1/总家数3，显著高于行业均值111.75亿元、中位数61.47亿元

　　比亚迪股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1减振组件、方向盘及车辆发明专利公布CN202610876845.X2026-06-17CN122402427A2026-07-17凤震宇、曲大龙、张轶波、王虎、饶连涛
• 2方向盘、仪表台总成及交通载具发明专利公布CN202610820401.42026-06-08CN122324111A2026-07-03吴伟江、张海岸、程怡春、朱星宇、杨晓钢
• 3仪表台总成、控制器及交通载具发明专利公布CN202610820339.92026-06-08CN122323771A2026-07-03罗忠良、吴伟江、程怡春、张海岸、朱星宇
• 4仪表台总成及交通载具发明专利公布CN202610820265.92026-06-08CN122323770A2026-07-03罗忠良、张海岸、程怡春、王国栋、杨晓钢
• 5轮缘、方向盘、仪表台总成及交通载具发明专利公布CN202610820345.42026-06-08CN122343758A2026-07-07程怡春、肖晶晶、聂和超、孙华林、陈浩
• 6方向盘、仪表台总成及交通载具发明专利公布CN202610820446.12026-06-08CN122343760A2026-07-07罗忠良、钟益林、吴伟江、程怡春、肖晶晶
• 7方向盘、仪表台总成以及交通载具发明专利公布CN202610820383.X2026-06-08CN122343759A2026-07-07钟益林、吴春芬、黄生、方富明、白海江
• 8仪表台总成、控制器、控制方法和交通载具发明专利公布CN202610820408.62026-06-08CN122343634A2026-07-07程怡春、柴东廷、肖晶晶、聂和超、王昱帆
• 9方向盘、控制器、仪表台总成及交通载具发明专利公布CN202610820459.92026-06-08CN122354629A2026-07-10罗忠良、钟益林、吴春芬、张海岸、肖坤晃
• 10方向盘、仪表台总成及交通载具发明专利公布CN202610820506.X2026-06-08CN122354630A2026-07-10程怡春、肖晶晶、聂和超、张海岸、孙华林
• 11一种任务调度方法及电子设备发明专利公布CN202610723087.82026-05-22CN122332072A2026-07-03彭伟、王东龙、王旭鹏、庞乐、张晓涛
• 12一种车辆的控制方法、装置及车辆发明专利公布CN202610721451.72026-05-22CN122354477A2026-07-10杨冬生、王传浩、吕高峰、张世哲、王磊
• 13车辆控制方法、电子设备、检测装置和车辆发明专利公布CN202610637831.22026-05-09CN122354148A2026-07-10龚佳强、刘星东、秦宬
• 14无人机收纳平台和车辆发明专利公布CN202610613190.72026-05-06CN122343836A2026-07-07闫旭钊、刘欣、段炼、赵彤航、陈冲
• 15电池充电的方法、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610608550.42026-04-30CN122185946A2026-06-12熊华义、杜方周、贺鹏程、王卓、冯定
• 16一种胎压控制方法、控制器、胎压控制装置及车辆发明专利公布CN202610605848.X2026-04-30CN122323687A2026-07-03展国伟、刘少华、于颖、朱福堂、武金龙
• 17充电口盖总成以及车辆发明专利公布CN202610605661.X2026-04-30CN122324133A2026-07-03高奇伟、唐青、张灿林、王显刚
• 18晕车保护装置、晕车保护方法和车辆发明专利公布CN202610605650.12026-04-30CN122323920A2026-07-03尚书诺、金东升、王杰、吴凌綦、李明鸿
• 19一种制动装置、制动系统及车辆发明专利公布CN202610605616.42026-04-30CN122343702A2026-07-07钟益林、周志聪、甘顺、孙宇波、张新华
• 20车辆落水状态识别和控制方法、系统、设备、介质及车辆发明专利公布CN202610605879.52026-04-30CN122354382A2026-07-10邢姝钰、朱晓军、董玥奇、李鸿飞、熊伟
• 21方向盘总成和具有其的仪表台组件、车辆发明专利公布CN202610604541.82026-04-30CN122354628A2026-07-10张海岸、余至杰、程怡春、王国栋、朱星宇
• 22方向盘偏移补偿方法、电子设备、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610591447.32026-04-29CN122253959A2026-06-23叶纾君、顾建军、冯定、张凯、彭鹏
• 23车辆控制方法、电子设备和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610578023.32026-04-28CN122275866A2026-06-26邵俊宇、朱洪国、杨冬梅、郭少伟、林晓蒙
• 24方向盘、转向系统和车辆发明专利公布CN202610577970.02026-04-28CN122354627A2026-07-10罗阳、肖坤晃、程怡春、林烁、黄晓东
• 25车辆和车辆的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610564696.32026-04-27CN122186057A2026-06-12钟嘉仁、赵志磊、谢焕宁、李阳、李旭
• 26车辆及其的姿态调整方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610568617.62026-04-27CN122275863A2026-06-26张冰洁、罗通强、杨家培、赵明新、刘坚坚
• 27用于轮胎的充放气系统及具有其的车辆发明专利公布CN202610569320.12026-04-27CN122354126A2026-07-10蒋耀兴、句一繁、陈炫羽、武金龙、朱福堂
• 28防晕车的动态显示方法、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610563690.42026-04-24CN122166018A2026-06-09谢小洋、罗志伟、庄婷婷、伍妍蝶、黄恺衡
• 29车轮转向机构、车轮转向系统及车辆发明专利公布CN202610562964.82026-04-24CN122343772A2026-07-07王彦云、瞿二虎、丁雨焘、戴舜、曾维波
• 30安全气囊总成、车辆以及控制方法发明专利公布CN202610561514.72026-04-24CN122379464A2026-07-14罗忠良、程怡春、张海岸、简丽娟、朱星宇
• 31方向盘、转向系统以及车辆发明专利公布CN202610549781.22026-04-23CN122379630A2026-07-14罗忠良、程怡春、张海岸、房欣悦、阙会武
• 32一种衬套、摆臂和车辆发明专利公布CN202610543222.02026-04-22CN122328479A2026-07-03刘超、黄天博、施旭峰、赵旭、熊境祥
• 33车辆ETC激活方法、装置、系统、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610543213.12026-04-22CN122420813A2026-07-17赵庆月、尹宾、李文环、余亨惠、王明
• 34基于车联网通信的车辆控制方法、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610535028.82026-04-21CN122300494A2026-06-30任芷瑗、杨明俊、陈硕硕、马嘉宝
• 35图像拍摄方法、电子设备、存储介质和计算机程序产品发明专利公布CN202610535423.62026-04-21CN122340371A2026-07-03姚成、邱安、徐金辉、王克险、张万煌
• 36方向盘、转向系统以及车辆发明专利公布CN202610538128.62026-04-21CN122379628A2026-07-14罗忠良、程怡春、肖晶晶、王昱帆、张安
• 37一种水温优化方法、电子设备和车辆发明专利公布CN202610534617.42026-04-21CN122383471A2026-07-14王新月、张哲源、武金龙、湛昊晨、朱福堂
• 38一种车门控制系统及车辆发明专利公布CN202610525704.32026-04-20CN122407041A2026-07-17陈丹丹、陈相显、牛晶、马腾、黎建平
• 39车辆的控制方法、控制器和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610519397.82026-04-17CN122253873A2026-06-23王振峰、张智杰、徐文正、黎艳、马广涛
• 40车云一体化部署系统、方法及设备发明专利公布CN202610521028.22026-04-17CN122395069A2026-07-14卢旭泽、梁进财、闵开文、孟德功、张勇
• 41一种无人机库、车辆和无人机库的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610501440.82026-04-15CN122276210A2026-06-26江吉昌、麦叶文、邹佳峻、肖冠甲、孙冲
• 42车辆碰撞后稳定性控制方法、装置、电子设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610503310.82026-04-15CN122275847A2026-06-26王灵飞、顾鸿鹏、孔宪超
• 43无人机平台、无人机库、无人机系统和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610491639.72026-04-14CN122166371A2026-06-09李剑波、梁展沛、王显刚、黎志云、马凌风
• 44车顶系统和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610493547.22026-04-14CN122185841A2026-06-12梁展沛、王显刚、李剑波、何锐、谢丽娟
• 45车辆全舱设备控制方法、车辆、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610491802.X2026-04-14CN122253800A2026-06-23柴盛、雷子钊、段晟安、胡永发
• 46无人机平台、无人机库、无人机系统和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610492187.42026-04-14CN122254119A2026-06-23李剑波、梁展沛、王显刚、彭正、马凌风
• 47目标识别方法、点云数据处理方法、车辆及介质发明专利公布CN202610484278.32026-04-13CN122391605A2026-07-14彭旺、李鸿基、梁丰收、陈启元、唐午
• 48车辆控制方法、信息处理方法、设备、车辆和云计算平台发明专利实质审查的生效、公布CN202610476427.12026-04-10CN122275869A2026-06-26胡建文、何鑫、杜娟、张智斐、杨冬梅
• 49车辆的控制方法、系统和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610465760.22026-04-09CN122275858A2026-06-26蒋越、叶菲、王彩瑞、刘强、涂晓晓
• 50车内遗留乘员检测方法、电子设备和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610457906.92026-04-08CN122194122A2026-06-12李博翰、海亚龙、王庆、王庆海