7月18日消息，国家知识产权局信息显示，长城汽车股份有限公司申请一项名为“车辆控制方法及车辆”的专利。申请公布号为CN122402539A，申请号为CN202610853797.2，申请公布日期为2026年7月17日，申请日期为2026年6月12日，发明人陆媚、林皓文、刘会莲，专利代理机构北京开阳星知识产权代理有限公司，专利代理师宋伟星，分类号B60W40/068、B60W30/02、B60W30/14、B60W30/18。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种车辆控制方法及车辆，属于智能驾驶技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，通过融合目标车辆的环境感知信息与自车物理参数，确定表示因前方路面区域附着条件差异所引发横向失稳程度的失稳风险参数，使得对不同路面附着条件与不同自车物理参数组合下的失稳风险能够产生差异化的量化评估结果，而非仅依赖路面湿滑的单一模糊判断。通过对比当前车道与相邻车道前方路面区域的失稳风险参数生成行驶引导策略，使得行驶引导决策建立在跨车道风险量化的基础之上，而非仅凭驾驶员主观经验。根据行驶引导策略控制目标车辆执行控制动作，从而在目标车辆进入附着条件差异显著的路面区域之前完成主动干预，提高车辆的行驶安全。

　　长城汽车是国内头部自主乘用车品牌，专注于SUV、新能源等多品类整车及核心零部件研发制造，拥有全产业链布局优势。公司成立于2001年6月12日，2011年9月28日登陆上海证券交易所，注册地为河北省，办公地涵盖河北省与香港特别行政区。

　　长城汽车主营业务为生产和销售汽车及汽车零部件，所属申万行业为汽车-乘用车-综合乘用车，同时布局共享经济、整车、证金持股相关概念板块。

　　2025年，长城汽车实现营业收入2228.24亿元，在5家可比乘用车企业中排名第2，仅次于上汽集团的6461.52亿元，略低于行业平均数2260.97亿元，高于行业中位数1640亿元；营收结构中销售汽车贡献1958.48亿元占比87.89%，销售零配件贡献136.66亿元占比6.13%，模具及其他、其他(补充)、提供劳务分别贡献79.7亿元、28.68亿元、24.72亿元，占比分别为3.58%、1.29%、1.11%。同期公司实现净利润98.65亿元，同样在5家可比乘用车企业中排名第2，仅次于上汽集团的174.44亿元，大幅高于行业平均数37.48亿元与行业中位数31.67亿元。

• 指标类别
• 具体指标
• 数值
• 行业排名/对比情况
• 营收表现2025年营业收入2228.24亿元2/5，次位上汽集团6461.52亿元，略低于行业均值2260.97亿元
• 利润表现2025年净利润98.65亿元2/5，次位上汽集团174.44亿元，大幅高于行业均值37.48亿元
• 营收结构整车销售占比87.89%核心营收来源

　　长城汽车股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1车窗的控制方法和车辆发明专利公布CN202610860058.62026-06-15CN122407039A2026-07-17李海彦
• 2一种音频播放方法、电子设备及车辆发明专利公布CN202610852566.X2026-06-12CN122392480A2026-07-14尧威豪
• 3车辆的供电控制方法、车辆及电子设备发明专利公布CN202610846994.12026-06-12CN122379294A2026-07-14范宇希
• 4车窗控制方法及车辆发明专利公布CN202610850378.32026-06-12CN122407043A2026-07-17李海彦
• 5车辆控制方法及车辆发明专利公布CN202610853797.22026-06-12CN122402539A2026-07-17陆媚、林皓文、刘会莲
• 6车辆控制方法及车辆发明专利公布CN202610852555.12026-06-12CN122402535A2026-07-17陆媚、刘会莲
• 7用于车辆座舱的联动控制方法、装置及车辆发明专利公布CN202610839968.62026-06-11CN122379444A2026-07-14林禹辛
• 8车辆供电系统及车辆发明专利公布CN202610838875.12026-06-11CN122402412A2026-07-17宋赫颖
• 9一种拨号的控制方法及车辆发明专利公布CN202610844559.52026-06-11CN122420437A2026-07-17邓斐、赵金
• 10一种接口调用管理方法、装置、设备和计算机存储介质发明专利公布CN202610844912.X2026-06-11CN122412025A2026-07-17邵莉珍、万宝松、杨虹、邓蓉
• 11轮胎状态监测数据获取方法、装置、车辆发明专利公布CN202610834455.62026-06-10CN122402144A2026-07-17孙家辉、李哲
• 12车辆控制方法和车辆发明专利公布CN202610823137.X2026-06-09CN122343709A2026-07-07翟帅武、王金珠、杜阿雷、刘宗欣、付耀、林绅堤、赵健波、冯晓宇
• 13车辆的控制方法和车辆发明专利公布CN202610823133.12026-06-09CN122343711A2026-07-07翟帅武、刘宗欣、付耀、王金珠、林绅堤、赵健波、杜阿雷、冯晓宇
• 14悬架系统的控制方法、电子设备和车辆发明专利公布CN202610823138.42026-06-09CN122343605A2026-07-07翟帅武、刘宗欣、付耀、王金珠、林绅堤、赵健波、杜阿雷、冯晓宇
• 15车辆控制方法和车辆发明专利公布CN202610823141.62026-06-09CN122354143A2026-07-10翟帅武、刘宗欣、付耀、王金珠、林绅堤、赵健波、杜阿雷、冯晓宇
• 16车辆的控制方法和车辆发明专利公布CN202610823140.12026-06-09CN122354146A2026-07-10刘宗欣、翟帅武、林绅堤、赵健波、付耀、王金珠
• 17车辆控制方法及车辆发明专利公布CN202610823143.52026-06-09CN122354147A2026-07-10翟帅武、赵健波、王金珠、付耀、林绅堤、刘宗欣、杜阿雷、冯晓宇
• 18一种车辆控制方法及车辆发明专利公布CN202610823142.02026-06-09CN122354484A2026-07-10翟帅武、王金珠、付耀、刘宗欣、林绅堤、赵健波、杜阿雷、冯晓宇
• 19一种车辆状态的估计方法及车辆发明专利公布CN202610823147.32026-06-09CN122354545A2026-07-10翟帅武、王金珠、付耀、刘宗欣、林绅堤、赵健波、杜阿雷、冯晓宇
• 20车辆姿态的控制方法和车辆发明专利公布CN202610823134.62026-06-09CN122379216A2026-07-14翟帅武、林绅堤、赵健波、刘宗欣、付耀、王金珠、杜阿雷、冯晓宇
• 21车辆的控制方法和车辆发明专利公布CN202610823139.92026-06-09CN122379220A2026-07-14刘宗欣、林绅堤、翟帅武、付耀、赵健波、王金珠、杜阿雷、冯晓宇
• 22悬架系统控制方法及车辆发明专利公布CN202610823144.X2026-06-09CN122379221A2026-07-14翟帅武、林绅堤、付耀、赵健波、刘宗欣、王金珠、杜阿雷、冯晓宇、方丽雅
• 23一种车辆控制方法及车辆发明专利公布CN202610823135.02026-06-09CN122402163A2026-07-17翟帅武、林绅堤、赵健波、付耀、刘宗欣、王金珠、杜阿雷、冯晓宇
• 24音频播放方法、装置及设备发明专利公布CN202610825953.42026-06-09CN122417039A2026-07-17赵金
• 25识别车辆移动方向的方法、车辆和计算机可读存储介质发明专利公布CN202610815197.72026-06-08CN122337021A2026-07-03张新会
• 26一种车窗控制方法及车辆发明专利公布CN202610819143.82026-06-08CN122358928A2026-07-10郑伟伟、葛天亮
• 27一种数据处理方法及车辆发明专利公布CN202610813821.X2026-06-08CN122412596A2026-07-17朱海忠、赵静海
• 28功率分配方法及车辆发明专利公布CN202610810796.X2026-06-05CN122354142A2026-07-10安雨翾
• 29一种车辆交互方法及车辆发明专利公布CN202610807337.62026-06-05CN122379583A2026-07-14张超
• 30车辆限扭方法和车辆发明专利公布CN202610808854.52026-06-05CN122379546A2026-07-14杨亚光
• 31车辆状态确定方法、装置、车辆及存储介质发明专利公布CN202610808121.12026-06-05CN122402542A2026-07-17张超
• 32停车方法、电子设备及车辆发明专利公布CN202610809201.92026-06-05CN122402534A2026-07-17张超
• 33座椅调节方法和车辆发明专利公布CN202610801004.22026-06-04CN122323857A2026-07-03张超
• 34车辆控制方法、车辆及存储介质发明专利公布CN202610800319.52026-06-04CN122402538A2026-07-17徐荣昌、邓立涛、崔子国、崔艳涛
• 35车辆的玻璃清洁方法、装置与车辆发明专利公布CN202610793399.62026-06-03CN122402438A2026-07-17张超
• 36方向盘控制方法和车辆发明专利公布CN202610784002.72026-06-02CN122343770A2026-07-07陆媚
• 37一种车辆制动方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610761836.62026-05-29CN122300428A2026-06-30徐荣昌、崔子国、崔艳涛
• 38车内物品的保护方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610763961.02026-05-29CN122300354A2026-06-30陆媚
• 39车辆控制方法和车辆发明专利公布CN202610766278.22026-05-29CN122323709A2026-07-03翟帅武、赵健波、付耀、林绅堤、刘宗欣、王金珠、杜阿雷、冯晓宇
• 40一种控制悬架系统的方法及车辆发明专利公布CN202610766280.X2026-05-29CN122323703A2026-07-03翟帅武、林绅堤、付耀、刘宗欣、赵健波、王金珠、杜阿雷、冯晓宇
• 41一种车辆控制方法及车辆发明专利公布CN202610765666.92026-05-29CN122343722A2026-07-07何乐、卢亚南、王浩、王国杰、马功鸣
• 42发动机运行控制方法及车辆发明专利公布CN202610762285.52026-05-29CN122359176A2026-07-10辛志鹏、李永志、王超、李峰、韩庆娟、李卓
• 43车辆控制方法、电子设备及车辆发明专利公布CN202610762287.42026-05-29CN122354225A2026-07-10王少冲
• 44一种发动机运行控制方法及车辆发明专利公布CN202610764585.72026-05-29CN122383528A2026-07-14梁玉栋、李召杰、尹传家、韩晓明
• 45安全带控制方法、系统与车辆发明专利公布CN202610766146.X2026-05-29CN122379468A2026-07-14周琼
• 46发动机运行控制方法、发动机及车辆发明专利公布CN202610762295.92026-05-29CN122407391A2026-07-17赵景广、王建伟、李米龙、李佳、张岩、王义夫
• 47驾驶模式切换方法、装置及车辆发明专利公布CN202610766627.02026-05-29CN122402531A2026-07-17张超
• 48车辆控制方法及车辆发明专利公布CN202610764659.72026-05-29CN122402320A2026-07-17王少冲
• 49一种车辆控制方法及车辆发明专利公布CN202610754540.12026-05-28CN122323773A2026-07-03葛天亮、李焕新、郑伟伟
• 50一种车辆的控制方法、车辆和存储介质发明专利公布CN202610751631.X2026-05-28CN122354480A2026-07-10孙晖云、马少崇、金子丰、韩东雪、王昭