【导语】Figure03人形机器人发布引发热议，但著名机器人专家罗德尼·布鲁克斯却警示人形机器人投资存在泡沫。他指出，目前人形机器人尚无法学习灵巧性，数十亿美元风投资金涌入背后，人形机器人离胜任人类手工任务仍有巨大差距，市场热潮下，冷静声音值得关注。

Figure03人形机器人的发布引发海内外热议，但在全球人形机器人资本热潮持续升温之际，著名机器人专家、iRobot创始人罗德尼·布鲁克斯却就人形机器人的投资泡沫敲响警钟。

Figure人形机器人 来源：时代杂志

罗德尼·布鲁克斯在其最近发布的一篇题为《为什么今天的人形机器人无法学习灵巧性》的个人博客文章里指出，当前数十亿美元的风投资金正涌入像Figure这样的人形机器人公司，但人形机器人现阶段还无法学习灵巧性，无法掌握手部精细动作，这让它们基本毫无用处。

为什么说人形机器人不行？

罗德尼·布鲁克斯是澳大利亚机器人学家、澳大(dà)利(lì)亚(yà)科(kē)学(xué)院(yuàn)院(yuàn)士(shì)，MIT计(jì)算(suàn)机(jī)科(kē)学(xué)与(yǔ)人(rén)工(gōng)智(zhì)能(néng)实(shí)验(yàn)室(shì)主任(rèn)，iRobot的(de)创(chuàng)始(shǐ)人(rén)之(zhī)一(yī)。

罗(luō)德(dé)尼(ní)·布(bù)鲁(lǔ)克(kè)斯(sī)在(zài)这(zhè)篇(piān)博(bó)客(kè)文章(zhāng)里(lǐ)指(zhǐ)出(chū)，“几(jǐ)十(shí)年(nián)内(nèi)就(jiù)会(huì)出(chū)现(xiàn)胜(shèng)任(rèn)人(rén)类手工任务的人形机器人”几乎是一种“幻想”。

在罗德尼·布鲁克斯看来，围绕人形机器人炒作认为人形机器人是一种通用机器，能够执行所有人类手工任务，但要实现这一点，人形机器人必须具备人类级别的操作能力(lì)和(hé)灵(líng)巧(qiǎo)性(xìng)（Dexterity）。

在(zài)这(zhè)篇(piān)博(bó)客(kè)里(lǐ)，罗(luō)德(dé)尼(ní)·布(bù)鲁(lǔ)克(kè)斯(sī)分(fēn)别(bié)从(cóng)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)手(shǒu)部(bù)操(cāo)作(zuò)、端(duān)到(dào)端(duān)学(xué)习(xí)的(de)方(fāng)法(fǎ)与(yǔ)其(qí)自(zì)身(shēn)的(de)局(jú)限(xiàn)性(xìng)、行(xíng)走(zǒu)这(zhè)三(sān)大方面论证，为什么人形机器人学习灵巧能力是相当困难的事情。

其一，手部操作（Manipulation）对人形机器人的挑战。自1961年以来，让机器人使用手臂操作物体就一直是极其困难的事情。机器人的“手”多数是由两片平行夹爪（parallel jaw grippers）构成，这种结构被广泛用于工业应用中。在特定情况下，比如搬运包装件，吸盘（suction cups）作为末端执行器更为常见。

“从任何意义上来说，目前还没有哪只类似人类的机械手能展现出高(gāo)度(dù)灵(líng)活(huó)性(xìng)，也(yě)没(méi)有(yǒu)任(rèn)何(hé)机(jī)械(xiè)手(shǒu)能(néng)够(gòu)启(qǐ)发(fā)设(shè)计(jì)，让(ràng)其(qí)在(zài)现(xiàn)实(shí)世(shì)界(jiè)中(zhōng)得(de)到(dào)应(yīng)用(yòng)。实(shí)现(xiàn)灵(líng)活(huó)性(xìng)的(de)方(fāng)法(fǎ)大(dà)多(duō)局限于数学和几何层面，根本无法达到人类的灵活性。”罗德尼·布鲁克斯写到，例如Figure、特斯拉等很多人形机器人公司曾在视频里展示了人形机器人用手做事，但“他们可能在敷衍我们”。

在端到端（End-to-End L earning）学习方式上，罗德尼·布鲁克斯认为，很多人试图采用这一学习方式来训练机器人的灵巧操作，这一方法的核心在于收集人类做任务的录像或遥操作示范，让学习系统模仿动作。但这一方法有一定的缺陷，比如在遥操作示范里，操作者几乎没有从手腕、肘部、肩部等部位得到足够的力学反馈。

此外，人类手部有极其丰富的触觉传感器，机器人现在的传感能力远远无法匹敌。人类的触觉非常复杂，包含压力、滑动、振动、温度、变形等多种感知，罗德尼·布鲁克斯认为，人形机器人需要触觉，而且是实验室里尚未实现的触觉感知水平，才能完成例如捡火柴、点燃火柴等这类动作。

六十年代中期，平行爪式夹持器开发出来 来源：罗德尼·布鲁克斯个人博客

在行走方面，双足人形机器人在行走时如何保证人类在其附近的安全，仍是目前需要解决的问题。

人形机器人的未来会是什么？罗德尼·布鲁克斯认为，人形机器人的含义会随着时间而改变，人形机器人的形态也各异，只要可以完成人类各种专业工作就行。“15年后我们将拥有大量的人形机器人，但它们的外观有可能既不像今天的机器人，也并不像人类。”

市场热潮依然存在

事实上，市场上不时会出现类似罗德尼·布鲁克斯这样相对冷静的声音。

ABB集团副总裁兼ABB机器人业务中国区总裁韩晨近期接受澎(pēng)湃科技采访时坦言，人形机器人制造面临高昂的硬件成本和AI训练成本的挑战。此外，人形机器人发展的挑战在于，人形机器人在双足动态行走的稳定性、能耗效率以及在处理重复性任务时的速度、精度和持久度等方面还有待考量。

但市场上人形机器人的热潮仍在持续升温。10月8日，软银集团宣布以约54亿美元收购ABB集团的机器人业务。软银创始人孙正义表示，“软银的下一个前沿领域是物理人工智能（Physical AI）”。

自今年下半年开始，中国市场上的具身智能机器人订单规模明显扩大，从千万元级快速跃升至亿元级。

10月9日，智元机器人宣布与全球智能产品ODM头部企业上海龙旗科技股份有限公司就工业场景的具身智能机器人应用开展深度战略合作，龙旗科技下达数亿元金额的智元精灵G2机器人框架订单，此次合作共部署近千台机器人，据介绍，智元精灵G2前期重点应用于平板产线，实现具身智能机器人在消费电子组装制造场景批量落地。

9月11日，惠科股份有限公司全资子公司深圳慧智物联与智平方（深圳）科技有限公司（下称“智平方”）共同宣布，双方正式达成全球半导体显示领域的首个具身智能全面战略合作。在未来三年内，于惠科全球生产基地累计部署超过1000台具身智能机器人，覆盖从仓储物流、上下物料、零部件装配到质检测试等全流程。

9月初，优必选（09880.HK）获得某国内知名企业2.5亿元具身智能人形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)产(chǎn)品(pǐn)及(jí)解(jiě)决(jué)方(fāng)案(àn)采购(gòu)合(hé)同(tóng)，该(gāi)合(hé)同(tóng)以(yǐ)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)Walker S2（具(jù)备(bèi)自(zì)主热(rè)插(chā)拔(bá)换(huàn)电(diàn)系(xì)统(tǒng)）为(wèi)主，优(yōu)必(bì)选(xuǎn)将(jiāng)在(zài)今(jīn)年(nián)内(nèi)启(qǐ)动该合同交付。

海外市场创新型创业工业的人形机器人订单也在涌现，据TechCrunch报道，于2024年成立的Kscale Labs发布的一款价格仅售1000美元的人形机器人上市（具体上市时间）五天就超过了100个预订单。Hugging Face 的两款人形机器人也获得了开发者的强烈需求。该公司于 7 月开放了其小型桌面版 Reachy Mini 的预订。市场反响非常强烈。在 Reachy Mini 机器人开放预订仅五天后，Hugging Face 的销售额就达到了 100 万美元。

罗德尼·布鲁克斯原文链接

https://rodneybrooks.com/why-todays-humanoids-wont-learn-dexterity/