长久以来，人形机器人数据集标准缺失、分类编码各自为战、数据标注耗时耗力、格式不统一、缺乏全流程管理规范等，一直是行业痛点问题，也是人形机器人具身智能产业落地时面临的困境之一。

为了给人形机器人数据质量发展提供有益支撑，让人形机器人有统一的数据语言，9月21日，澎湃科技（www.thepaper.cn）注意到，在2025浦江创新论坛分论坛：具身智能前沿技术和标准创新论坛会议上，上海正式对外发布ITU具身智能机器人标准化展望及人形机器人数据集标准、“浦江X”具身智能标准化数据集平台（穹顶DOME）。

上海正式发布人形机器人数据集标准 以上图片均为澎湃科技喻琰拍摄

据了解，这套标准体系在上海市科学技术委员会、上海市市场监管局指导下，上海机器人产业技术研究院牵头联合19家产学研机构，内容涵盖人形机器人数(shù)据(jù)集分(fēn)类(lèi)与(yǔ)编(biān)码(mǎ)、人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)数(shù)据(jù)集数(shù)据(jù)标(biāo)注(zhù)规(guī)范(fàn)、人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)数(shù)据(jù)质(zhì)量(liàng)评(píng)价(jià)、人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)数(shù)据(jù)集格(gé)式(shì)等(děng)要(yào)求(qiú)。这(zhè)将(jiāng)为(wèi)上(shàng)海和全国人形机器人产业提供统一的数据语言，推动人形机器人从技术探索加速迈向规模化落地。

人形机器人数据集标准范围。

分论坛现场，“浦江X”具身智能标准化数据集平台（穹顶DOME）也正式对外发布。穹顶DOME平台集数据生产与融合、数据治理和数据应用于一体，基于“四位一体”的全生命周期架构，打通数据全链路，提升数据质量和运营效率，加速数据价值向智能业务平台转化。平台以标准为基础，建立了数据规范、标注与评测的(de)全流(liú)程(chéng)体(tǐ)系(xì)，有(yǒu)效(xiào)支(zhī)持(chí)高(gāo)质(zhì)量(liàng)物(wù)理(lǐ)模(mó)型(xíng)训(xun)练(liàn)和(hé)功(gōng)能(néng)验(yàn)证(zhèng)的(de)高(gāo)效(xiào)开(kāi)展(zhǎn)。

目(mù)前(qián)，平(píng)台(tái)已(yǐ)在(zài)北(běi)京(jīng)、上(shàng)海(hǎi)、杭(háng)州(zhōu)、福(fú)州(zhōu)、山(shān)东(dōng)等(děng)地(de)构(gòu)建(jiàn)了(le)覆(fù)盖(gài)家(jiā)政(zhèng)、教(jiào)育(yù)、工(gōng)业、服务家庭生活等场景的标准化数据体系，形成了百万级中国数据集升级任务的核心能力。同时，在行业内率先突破消防、政务场景操作功能，并推进具身智能标准建设，实现从数据采集、模型训练到本体部署、工业应用的全链路贯通，提供一站式数据与训练服务。

据了解，当前全球具身智能标准格局尚未定型，正处于关键的窗口期。上海市市场监督管理局副局长王益洋表示，将支持上海高校科研机构、投资企业行业协会等各方面力量，积极参与三大国际标准化组织的具身智能标准化工作。目前上海正在牵头组建国际人工智能标准化联合会，旨在打造全球对话合作的平台，推动我国高校、科研机构和企业共商、共进，共享具身智能领域实质性的国际标准。”