7月29日消息，国家知识产权局信息显示，江铃汽车股份有限公司申请一项名为“一种双PCB共用IMU和GNSS的结构”的专利，授权公告号CN224568229U，授权公告日为2026年7月28日。申请号为CN202522066574.5，申请公布日期为2026年7月28日，申请日期为2025年9月25日，发明人刘钦、张小波、王壬珏、莫玉香，专利代理机构南昌大牛知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师褚晓佳，分类号G01C21/26、G01C21/16、G01S19/47、B60R16/023。

　　专利摘要显示，本实用新型公开一种双PCB共用IMU和GNSS的结构，涉及车载电子领域。该双PCB共用IMU和GNSS的结构，包括智能驾驶PCB和智能座舱PCB，所述智能驾驶PCB上集成有IMU模块和GNSS模块；所述IMU模块连接有智能驾驶处理器和网关芯片；所述GNSS模块与智能驾驶处理器与网关芯片相连接；所述网关芯片通过高速总线将IMU模块及GNSS模块数据同步至智能座舱PCB。该双PCB共用IMU和GNSS的结构，通过将IMU模块与GNSS模块仅集成于智能驾驶PCB，取消智能座舱PCB上的独立传感器模块，直接减少一套IMU与GNSS的硬件采购成本；同时，仅需维护一套传感器驱动程序与数据处理流程，避免了双模块并行带来的软件维护冗余，降低了后期开发与故障排查的人力成本。

　　江铃汽车是国内商用车领域头部企业，核心从事商用车及SUV相关产品研发制造，拥有深厚的技术积累与全产业链布局优势。公司1997年1月8日成立，1993年12月1日于深圳证券交易所上市，注册及办公地点均位于江西省南昌市。

　　江铃汽车主营业务为生产和销售商用车、SUV以及相关的零部件，所属申万行业为汽车-商用车-商用载货车，同时覆盖整车、核酸采样亭、重卡等概念板块。

　　2025年，江铃汽车实现营业收入391.7亿元，在行业8家可比企业中排名第5，低于行业中位数428.23亿元，略高于行业平均数378.62亿元，同期行业营收前两位分别为一汽解放626.78亿元、福田汽车612.47亿元；主营业务构成中，整车业务收入359.56亿元，占比91.80%，材料及零部件收入21.11亿元，占比5.39%，保养及技术服务等收入11.02亿元，占比2.81%。同期公司实现净利润8.19亿元，行业排名第4，高于行业平均数5.03亿元与行业中位数8.04亿元，行业净利润前两位分别为中国重汽23.98亿元、福田汽车12.86亿元。

• 指标类别
• 具体指标
• 数值/详情
• 营收表现2025年营业收入391.7亿元
• 营收表现营收行业排名/总家数5/8
• 营收表现行业营收第一名一汽解放626.78亿元
• 营收表现行业营收第二名福田汽车612.47亿元
• 营收表现行业营收平均数378.62亿元
• 营收表现行业营收中位数428.23亿元
• 主营业务构成整车业务收入及占比359.56亿元，占比91.80%
• 主营业务构成材料及零部件业务收入及占比21.11亿元，占比5.39%
• 主营业务构成保养及技术服务等业务收入及占比11.02亿元，占比2.81%
• 净利润表现2025年净利润8.19亿元
• 净利润表现净利润行业排名/总家数4/8
• 净利润表现行业净利润第一名中国重汽23.98亿元
• 净利润表现行业净利润第二名福田汽车12.86亿元
• 净利润表现行业净利润平均数5.03亿元
• 净利润表现行业净利润中位数8.04亿元

　　江铃汽车股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1一种汽车底盘车架货箱加固支撑实用新型授权CN202521582774.X2026-06-22CN224528796U2026-07-21杨爱珍、黄刚、姚金平、胡著波
• 2一种基于分数阶热模型与滚动时域黑猩猩算法的电池热管理控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610774433.52026-06-01CN122300300A2026-06-30谭洪涛、赵少斋、梁丽霞、徐蝉、龚春辉
• 3一种热管理系统及控制方法发明专利公布CN202610760525.82026-05-29CN122443167A2026-07-24郭晓冬、杨晓荣、钟秤平、黄炯、曾志嵘、吴祥、熊锋华、杨家兴、黄锦荣、占少华、杨军、肖亚敏、胡文、杨国伟、邱良平、李鑫、瞿育文
• 4一种具有碰撞吸能结构及双腔结构的汽车前副车架发明专利公布CN202610764218.72026-05-29CN122443575A2026-07-24李志鹏、康文辉、熊剑、郑勇、杜满胜、邬杰、吴锈莉
• 5一种越野车辆自适应控制方法及系统发明专利公布CN202610760521.X2026-05-29CN122443450A2026-07-24刘小云、杜满胜、熊剑、邬杰、余金霞、刘敏、何晶、周长辉、魏志刚、吴蒙
• 6一种基于预期功能安全的车载感知多维置信度评估方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610731021.32026-05-26CN122346652A2026-07-07熊睿洋、高煜林、刘钦、万川、张小波、陈江波、吴阿坤、程兴、夏永强、赵能卿
• 7一种四驱驱动扭矩控制方法及系统发明专利公布CN202610711842.02026-05-22CN122463693A2026-07-28杜满胜、刘小云、熊剑、邬杰、余金霞、江乐生、周长辉、吴蒙、吴锈莉、毛宇轩、彭长青
• 8混合动力车辆不同驾驶模式发动机无感介入控制方法发明专利授权CN202610685305.32026-05-19CN122232614B2026-07-21曾小春、肖九长、王毅、骆旭薇、廖善彬、魏涛、颜盟、李克诚
• 9一种氢发动机氢浓度控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610677083.02026-05-18CN122215953A2026-06-16刘勇、温拾平、骆旭薇、廖善彬、马超、汪恩波
• 10一种氢内燃机机油稀释控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610677529.X2026-05-18CN122304838A2026-06-30刘勇、温拾平、骆旭薇、廖善彬、马超、汪恩波
• 11混动车辆驻车发电工况噪声振动控制方法、系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610661078.02026-05-14CN122232613A2026-06-19肖九长、曾小春、廖善彬、魏涛、王毅、黄锋、李超、汪西力、赵之升、苏伟辉
• 12一种乘用车车身侧围与后地板总成的公差调节结构发明专利公布CN202610589077.X2026-04-30CN122379659A2026-07-14杨斌、邬杰、丁志勇、王娅琴、石志云、翁军良、张智平
• 13一种混动车辆加油门的控制系统及控制方法发明专利公布CN202610581009.92026-04-29CN122402214A2026-07-17王进、曾玮奇、游召平、孔凡志、龙文贵、苑明霞、彭义增
• 14一种驾驶员手部热舒适性评价方法、系统及车辆发明专利公布CN202610581042.12026-04-29CN122452423A2026-07-24邓庆恒、李小华、姜琼、冯英、马宾、黄晖、余显忠、黄玮
• 15新能源汽车电驱系统的电机与减速器匹配设计方法及系统发明专利公布CN202610581011.62026-04-29CN122471591A2026-07-28曹进选、曾小春、余达、魏涛、付凯林、徐小翔、杨树松、孙政伟、李传
• 16一种两段式控制臂衬套的组合压装机发明专利公布CN202610575541.X2026-04-28CN122378416A2026-07-14袁雪松、王赟、周平香
• 17一种可折叠汽车方向盘及车辆发明专利公布CN202610575869.12026-04-28CN122402630A2026-07-17余传斌、陈星、徐云勇、万里、邬杰、刘森海
• 18一种车架总成、车辆底盘及车辆发明专利公布CN202610575546.22026-04-28CN122443574A2026-07-24汤桃峰、林金源、游道亮、酆义强、汪银平
• 19一种缸体检测支撑及清洗液回收装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610406737.62026-04-24CN122343437A2026-07-07贾相如、陈小琨、赵杜旸、孙嘉文、李芳玉、熊园梅、杨洁、彭志强、张伟、漆紫云
• 20一种带整形功能的正翻边机构发明专利实质审查的生效、公布CN202610408626.92026-03-31CN122033123A2026-05-15田媛
• 21一种汽车尾门饰板仿形工装发明专利实质审查的生效、公布CN202610408625.42026-03-31CN122258718A2026-06-23胡杰、涂狄、张威、吕俊成
• 22一种基于双维度磁力调控的汽车大梁冲压拆垛方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610409968.22026-03-31CN122308491A2026-06-30宋斌、唐宏波、熊小龙、刘甦民、叶阳
• 23一种大角度包边机构的改制应用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610406736.12026-03-31CN122343513A2026-07-07陈林、王志芳、陈慧霞、徐锐、计钊、舒伟中、陈金强
• 24一种集成有电器件的保险杠检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610413330.62026-03-31CN122361934A2026-07-10廖申、熊懿、吴文杰、曾婷、马宾、章新荣
• 25一种前轴总成疲劳试验方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610406835.X2026-03-31CN122360954A2026-07-10李平、陈剑钢
• 26一种弧焊视觉引导纠偏方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610406833.02026-03-31CN122353013A2026-07-10陈凯丰、胡杰、马坚、吴敦钊、吕俊成
• 27一种用于连接车辆尾门的连接机构及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610400187.72026-03-30CN122039890A2026-05-15朱芸、黄祺、钱文军、郭小柳
• 28一种皮带输送装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610402546.22026-03-30CN122059210A2026-05-19王志芳、舒伟中、杨准正、徐锐、陈慧霞、施志华
• 29一种工业机器人换枪盘快速耦合装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610402951.42026-03-30CN122100207A2026-05-29杨准正、王志芳、杨强、徐勇亮、张祎铭
• 30一种钳工自动化夹装装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610402953.32026-03-30CN122185072A2026-06-12杨准正、王志芳、喻晓乐、邹军政、徐勇亮
• 31一种前轴总成疲劳试验装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610402547.72026-03-30CN122282338A2026-06-26李平、陈剑钢
• 32一种快速切换通用型激光切割支架发明专利实质审查的生效、公布CN202610402982.X2026-03-30CN122322724A2026-07-03姜欣宇、郑真超、敖双、辜云峰、王志芳、黄欣、舒伟中、卢涛涛
• 33冲压机并排布置的多模式冲压生产线、控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610400712.52026-03-30CN122346079A2026-07-07王志芳、舒伟中、杨准正、徐锐、施志华、陈慧霞
• 34智能车辆的紧急避撞决策与轨迹规划方法、系统、存储介质及车辆发明专利公布CN202610393748.52026-03-27CN122211417A2026-06-16关永学、樊晨旭、舒伟斌、徐莉、朱耀中、刘贝、李亮、龚晖、龚兴旺、曹开忠
• 35一种分布式线控转向系统在EMB失效后的控制方法发明专利公布CN202610393830.82026-03-27CN122211365A2026-06-16贺荣、曹开忠、吴蒙、吴琳、熊剑、徐旭程、余金霞、刘小云、吕勇、杜满胜、龚晖、李亮、龚兴旺
• 36车辆四驱动力分配与路面附着系数实时匹配方法及系统发明专利公布CN202610393745.12026-03-27CN122211201A2026-06-16肖文龙、李飞、颜溯、曾宇华、聂国乐、李亮、龚兴旺、曹开忠
• 37一种用于涂装产线的清洗填充方法发明专利公布CN202610393578.02026-03-27CN122209614A2026-06-16李细龙、周伟民、曹小华、江先龙、王正根、高鹏、马佩云、张小圆
• 38一种四轮电机驱动车辆在对开路面工况下的ABS闭环控制方法发明专利公布CN202610393791.12026-03-27CN122211207A2026-06-16曹开忠、李翔翼、吴蒙、吴琳、杜满胜、熊剑、徐驰、李亮、龚兴旺、龚晖、金勇平
• 39一种混合动力汽车低温恒水温控制方法发明专利公布CN202610393788.X2026-03-27CN122211361A2026-06-16肖文龙、颜溯、邹驹、郭丽丽、黄炯、聂国乐、李亮、龚兴旺、曹开忠
• 40一种车身转运滑橇变形检测及防变形装置与方法发明专利公布CN202610393971.X2026-03-27CN122254266A2026-06-23曾祥宗、杜显晖、赵平、吴涛、欧阳磊、葛树生、龚皓晖
• 41一种基于AI的跨系统WEB自动化操作方法及系统发明专利公布CN202610393750.22026-03-27CN122363782A2026-07-10朱志强、奚云
• 42一种新能源汽车水PTC的力电耦合测试方法发明专利公布CN202610393876.X2026-03-27CN122410153A2026-07-17关永学、刘张驰、徐莉、章驰、李文凤、李亮、曹开忠、龚晖、龚兴旺
• 43一种新能源电机定子绕组温度的预测方法发明专利公布CN202610393783.72026-03-27CN122471649A2026-07-28龙跃麟、曾志嵘、刘智、龚晖、刘文兵、徐驰、金勇平、李亮、曹开忠
• 44用于衬套与副车架衬套管压装的插片机构及压装装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610380432.22026-03-26CN122033613A2026-05-15李标、袁雪松、王赟、周平香
• 45一种用于检测车辆侧围外板的专用检具发明专利实质审查的生效、公布CN202610383540.52026-03-26CN122062617A2026-05-19王晨嵩、郭小柳、张东、黄云辉
• 46一种新型输送滚床发明专利实质审查的生效、公布CN202610380364.X2026-03-26CN122254233A2026-06-23裴新民、曾发发、马坚、胡杰、陈鹏
• 47一种基于堆叠回归模型的乘员舱温度的预测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610369401.72026-03-25CN122366234A2026-07-10曾志嵘、曾宇华、周水华、胡睿婉、郭小柳、刘智
• 48一种用于汽车涂装生产线中水性清洗废液的处理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610343916.X2026-03-20CN121894884A2026-04-21冷经成、余丽华、姚鹏辉、周资清、孙永伟、刘在平、夏平江、彭勇
• 49一种用于汽车涂装线的磷化废水循环利用系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610344146.02026-03-20CN121913674A2026-04-24冷经成、夏平江、王海、姚鹏辉、周资清、孙永伟、彭勇、刘在平、胡永亮
• 50一种电泳后湿膜自动打磨装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610343680.X2026-03-20CN122099950A2026-05-29冷经成、王海、姚鹏辉、周资清、孙永伟、刘在平、夏平江、彭勇、胡永亮